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這些環可能是牧羊由木星的潮汐力從這兩個天體上拉下來的物質組成的，這個名字是犬卫因為它們像牧羊犬一樣，它們似乎是牧羊由不完整的弧組成，因此它們的犬卫軌道由於潮汐减速而緩慢衰减。被懷疑是牧羊非常年輕的， 發現 在1979年初，犬卫 海王星 海王星的牧羊環非常不尋常，這兩顆衛星都在天王星的犬卫同步軌道半徑內，也可能是牧羊由於其面受到撞擊而促成環物質的形成。 由於它們的犬卫引力效應，因為在最初基於地球的牧羊觀測中，提出存在牧羊犬衛星的犬卫理論。 天王星 天王星的牧羊ε環也有牧羊犬衛星：科迪莉亞和 歐菲莉亞。凱龍也被認為有類似於女凱龍星的犬卫環。當時未被發現的牧羊兩顆小衛星可能限制了這些環。為了解釋這種現象，限制了環中的粒子組成為一個群體。也在木星的洛希極限內。彼得·戈德賴希和斯科特·特里梅因建議， 潘（恩克環）、 小行星 一些半人馬小行星周圍的環已被確認。而且輪廓清晰，對天王星環的觀測表明，它們拾取粒子並通過軌道共振使它們偏離原始軌道。包括普羅米修士（F環）、它們非常薄，或將環中的粒子保持在環內。它們分別在環的內側和外側。如特別引人注目的卡西尼縫，它可以清除行星環空隙中的物體，女凱龍星的環非常明確，環之間有細窄的間隙。位於木星的環系統內，這導致環系統中的間隙，以及其它特徵帶，航海家1號拍攝了牧羊犬衛星的第一張照片 例子 木星 木星最內側的幾顆小衛星，或環的奇怪"扭曲"變形。人們認為牧羊犬衛星加拉蒂亞和可能尚未發現的其它牧羊犬衛星的引力影響是造成這種團塊的原因。在當年晚些時候，達芙妮（Keeler Gap）、即梅蒂斯和阿德里亞，或者是被一個質量與環相似的牧羊犬衛星保持在原位。但航海家2號的影像顯示它們是帶有明亮團塊的完整環。 土星 複雜的土星環系統有幾顆這樣的衛星， 相關條目 柯克伍德空隙 子衛星 （衛星的衛星） 參考資料 進階讀物 Arnold Hanslmeier: Einführung in Astronomie und Astrophysik. Spektrum, Berlin/Heidelberg 2007, . 天體力學

牧羊犬衛星（也叫牧者衛星或守望者衛星）是一顆小的天然衛星， Janus和伊庇墨透斯（兩者都是A環）。